隨著生活品質(zhì)提高,人們對各種產(chǎn)品質(zhì)量要求越來越高,尤其在焊接領域,..的焊接技術人員越來越難找,科技進步使機器人焊接技術日趨成熟,而機器人焊接主要由焊接機器人和機器人焊接工裝夾具2部分組成。
以前傳統(tǒng)的平板焊接工裝夾具無法適應不斷變化的產(chǎn)品,機器人焊接工裝夾具應用使機器人焊接得以快速發(fā)展,那機器人焊接工裝夾具到底有哪些技術特點呢?..給大家聊聊這個話題。
機器人焊接工作站其中的焊接機器人是比較成熟的通用設備,國內(nèi)外廠家很多,焊接機器人在技術上已經(jīng)不存在壁壘,而一套成熟、穩(wěn)定、..的機器人焊接工作站關鍵點往往在于焊接工裝夾具的設計上,一套好的機器人焊接工裝夾具都有哪些特點呢?
機器人焊接工裝夾具相比較傳統(tǒng)平臺焊接夾具都有什么不同?
1.機器人焊接工裝夾具相比傳統(tǒng)工裝夾具,除了正面可以施焊外,也可以對工件側(cè)面和背面進行焊接,并且具備拓展延伸。
2.機器人焊接工裝夾具定位精度更高,可以達到0.05mm內(nèi),所以要求待焊接工件焊縫相對位置..在≤1mm。
3.機器人焊接工裝夾具因焊接工件比較復雜,焊接工件有多個簡單零件組焊而成,在焊接工裝上要按照順序逐一定位并一一壓緊。
4.機器人焊接工裝夾具載具是伺服式變位機,速度高且定位準,工裝夾具很少采用活動式手動插銷鎖緊,一般采用快速壓緊件和帶孔平臺。
5.機器人焊接工裝夾具是自動式,可以和焊接機器人進行聯(lián)機,自動變動焊機位置,焊接效率大大提高。
在焊接過程中,各種工裝夾具必不可少,特別是各種產(chǎn)品不同需要的工裝夾具也不同,因此,焊接工程師要懂得應用和設計工裝,才能使焊接工藝達到.佳水平。
1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。
2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4、由于變位機的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5、機器人焊接_工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺,以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6、與普通焊接夾具不同, 機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外, 其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接,可以無限延伸。